Continuous-Time, Finite-Horizon LQR

Versión 1.1.0.0 (43,4 KB) por Matthew Kelly
Derivation and implementation of continuous-time finite-horizon Linear Quadratic Regulator
5.0
(4)
1,5K descargas
Actualizado 21 feb 2016
Ver licencia en GitHub

A tutorial for using matlab to stabilize a trajectory of a non-linear system, using a finite-horizon continuous-time Linear Quadratic Regulator (LQR). The function trajectoryLqr.m solves the finite-horizon continuous-time LQR problem for a time-varying plant. This is used to generate a trajectory tracking controller. Includes multiple example files to show usage.
The image shows an estimation of the backward-reachable set of states along the trajectory which can be stabilized to the target along the trajectory of choice using the finite-horizon continuous-time LQR controller.

Citar como

Matthew Kelly (2024). Continuous-Time, Finite-Horizon LQR (https://github.com/MatthewPeterKelly/Continuous_Finite_LQR), GitHub. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2012a
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux
Categorías
Más información sobre State-Space Control Design and Estimation en Help Center y MATLAB Answers.

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!

No se pueden descargar versiones que utilicen la rama predeterminada de GitHub

Versión Publicado Notas de la versión
1.1.0.0

improved title, summary, and image.
1.0.0.0

Para consultar o notificar algún problema sobre este complemento de GitHub, visite el repositorio de GitHub.
Para consultar o notificar algún problema sobre este complemento de GitHub, visite el repositorio de GitHub.