Rotation matrix

Versión 1.0 (944 Bytes) por Mathan Chandran
For a given axis vector and an angle of rotation about the axis we get a rotation matrix.
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Actualizado 29 abr 2016

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example m = rotm(v,angle)
v := a row vector of the axis of rotation.
angle := angle of rotation about the axis.
It uses six subroutines orthv.m,gramsch.m,
proj.m,projv.m,ord.m, shuffle.

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Mathan Chandran (2026). Rotation matrix (https://la.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/56828-rotation-matrix), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2015a
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux
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Más información sobre Interactions, Camera Views, and Lighting en Help Center y MATLAB Answers.
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Agradecimientos

Inspiración para: Rotation Forest

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