Reinforcement Learning Example - Pendulum Controller w/ Animation

Versión 1.0.0.0 (5,25 KB) por Matthew Sheen
Q-Learning how to swing and balancing a pendulum. Well-commented code with animation as it runs.
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Actualizado 27 jun 2016
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Video here: https://www.youtube.com/watch?v=YLAWnYAsai8
Implementation of the Q-learning algorithm. Learns a controller for swinging a pendulum upright and balancing it. Animates the entire process -- you can watch the system explore the state space and begin to get an idea of "good" and "bad" regions. Well-commented code meant to help explain the process. Lots of settings to play with and observe the results!

Citar como

Matthew Sheen (2024). Reinforcement Learning Example - Pendulum Controller w/ Animation (https://github.com/mws262/MATLAB-Reinforcement-Learning-Pendulum), GitHub. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2014b
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux

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