Fast 3D Collision Detection -- GJK algorithm

Versión 1.0.0.0 (5,53 KB) por Matthew Sheen

GJK collision detection algorithm for convex 3D objects.

https://github.com/mws262/MATLAB-GJK-Collision-Detection

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Actualizado 9 may 2018

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Implementation of the GJK (Gilbert-Johnson-Keerthi) collision detection algorithm in MATLAB. GJK.m function takes shape vertex data and returns whether or not the two shapes are penetrating. Only works on convex objects!
MAIN_example.m animates two polyhedra and stops when the two hit each other.

Citar como

Matthew Sheen (2026). Fast 3D Collision Detection -- GJK algorithm (https://github.com/mws262/MATLAB-GJK-Collision-Detection), GitHub. Recuperado 15 enero, 2026.

Compatibilidad con la versión de MATLAB

Se creó con R2014b

Compatible con cualquier versión

Compatibilidad con las plataformas

Windows macOS Linux

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Agradecimientos

Inspirado por: platonic_solid

Inspiración para: GJK algorithm distance of closest points in 3D

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Versión	Publicado	Notas de la versión
1.0.0.0	9 may 2018

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