Fast 3D Collision Detection -- GJK algorithm

Versión 1.0.0.0 (5,53 KB) por Matthew Sheen
GJK collision detection algorithm for convex 3D objects.
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Actualizado 9 may 2018
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Implementation of the GJK (Gilbert-Johnson-Keerthi) collision detection algorithm in MATLAB. GJK.m function takes shape vertex data and returns whether or not the two shapes are penetrating. Only works on convex objects!
MAIN_example.m animates two polyhedra and stops when the two hit each other.

Citar como

Matthew Sheen (2024). Fast 3D Collision Detection -- GJK algorithm (https://github.com/mws262/MATLAB-GJK-Collision-Detection), GitHub. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2014b
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux
Categorías
Más información sobre View and Analyze Simulation Results en Help Center y MATLAB Answers.
Agradecimientos

Inspirado por: platonic_solid

Inspiración para: GJK algorithm distance of closest points in 3D

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