Multi-Pendulum simulation

Simulation of a multi-pendulum for any number of segments.

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21 nov 2016
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Tillmann Stübler (2026). Multi-Pendulum simulation (https://la.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/59977-multi-pendulum-simulation), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .

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Matlab 2015 compatibility
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acceleration of gravity was not considered before. some other minor changes.
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