2 D.O.F Manipulator (RR) physical Model
Physical model of two D.O.F manipulator (RR Manipulator)
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Just applying a physical model of two D.O.F manipulator (RR Manipulator) using Matlab Simulink- Simmechanics. Applied Forward kinematics for this Manipulator. Compare the readings from Solving FK equations and Position sensor.
Citar como
Wesam Rezk (2026). 2 D.O.F Manipulator (RR) physical Model (https://la.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/62221-2-d-o-f-manipulator-rr-physical-model), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .
Información general
- Versión 1.1.0.0 (23,3 KB)
Compatibilidad con la versión de MATLAB
- Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
- Windows
- macOS
- Linux
| Versión | Publicado | Notas de la versión | Action |
|---|---|---|---|
| 1.1.0.0 |
