Interactive Simulator for Shipboard Landing

Interactive toolbox to compare and contrast an adaptive control law and a PID control for quadrotors
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Actualizado 2 Oct 2017

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In this toolbox, the use is challenged to land a quadrotor on a ship despite 1) cross wind; 2) failure of a propeller; 3) the motion of the ship. Two alternative control systems can be used; clearly, the adaptive control algorithm provides better results than the classical PID-based algorithm.

Citar como

Andrea L'Afflitto (2024). Interactive Simulator for Shipboard Landing (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/64614-interactive-simulator-for-shipboard-landing), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2016a
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux
Categorías
Más información sobre Quadcopters and Drones en Help Center y MATLAB Answers.
Agradecimientos

Inspirado por: CAD-Based Simulator for Quadrotors

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Adaptive Sliding Simulink Simulator/

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1.0