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Plot the curve whose curvature is defined as a function of length: from 0 to s_f. The user can adjust the 4 polynomial coefficients (a,b,c,d), the final value of s (s_f) and the initial heading angle (psi0).
Citar como
Peter Corke (2026). Polynomialspirals (https://la.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/66700-polynomialspirals), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .
Agradecimientos
Inspirado por: ebertolazzi/Clothoids
Información general
- Versión 1.0.0.0 (79,4 KB)
Compatibilidad con la versión de MATLAB
- Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
- Windows
- macOS
- Linux
| Versión | Publicado | Notas de la versión | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0.0 |
