Designing an MPC controller with Simulink

Versión 1.1 (123 KB) por Melda Ulusoy
Simulink model used in the "Understanding Model Predictive Control, Part 6" MATLAB Tech Talk
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Actualizado 19 dic 2018

Ver licencia

https://www.youtube.com/watch?v=evyvdvApPLY

This submission contains all the files used in the "Understanding Model Predictive Control, Part 6: How to Design an MPC Controller with Simulink and Model Predictive Control Toolbox" video. An MPC controller has been designed to control an autonomous vehicle steering system.

Citar como

Melda Ulusoy (2026). Designing an MPC controller with Simulink (https://la.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/68992-designing-an-mpc-controller-with-simulink), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2018b
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux
Categorías
Más información sobre Model Predictive Control Toolbox en Help Center y MATLAB Answers.
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Agradecimientos

Inspiración para: INTELLIGENT CONTROL SYSTEMS, MPC SOLAR TRACKER

How to Design an MPC Controller with Simulink and Model Predictive Control Toolbox

Versión Publicado Notas de la versión
1.1

Title update
1.0.0