fromAngleToMatrix

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Converts Cardan angle to rotation matrices
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Actualizado 25 jul 2019

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Takes an arbitrary amount or successive rotations and convert them into a matrix of rotation. The angles must be given in column vectors (Rots x nFrames). It returns a 3 x 3 x nFrames hypermatrix of rotation. The provided angle sequence must be in char 'xyz' where xyz is replaced by the actual axes. Note that an axis can repeat (e.g. 'xyx' is a valid sequence)

Citar como

Pariterre (2024). fromAngleToMatrix (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/72269-fromangletomatrix), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2019a
Compatible con cualquier versión desde R2012b
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux
Categorías
Más información sobre Text Data Preparation en Help Center y MATLAB Answers.

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