Spatial Math Toolbox for MATLAB Peter Corke
Provide 2D and 3D spatial math primitives for MATLAB.
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This Toolbox contains functions and classes to represent orientation and pose in 2D and 3D (SO(2), SE(2), SO(3), SE(3)) as orthogonal and homogeneous transformation matrices, quaternions, twists, triple angles, and matrix exponentials. The Toolbox also provides functions for manipulating these datatypes, converting between them, composing them, transforming points and graphically displaying them.
Citar como
Cavuscens Marc (2026). Spatial Math Toolbox for MATLAB Peter Corke (https://la.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/83268-spatial-math-toolbox-for-matlab-peter-corke), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .
Información general
- Versión 1.0 (977 KB)
Compatibilidad con la versión de MATLAB
- Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
- Windows
- macOS
- Linux
| Versión | Publicado | Notas de la versión | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0 |
|
