Line Tracking Emulator for Autonomous Robots

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Project for Autonomous Mobile Robotics at FAMU-FSU College of Engineering
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Actualizado 5 ago 2021

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This emulation uses pure pursuit to continuously follow a line within an array of sensors. It stays within .03 meters of the line at any given point on the S track.

Citar como

Kelvin Hamilton (2026). Line Tracking Emulator for Autonomous Robots (https://la.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/97152-line-tracking-emulator-for-autonomous-robots), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2021a
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux
Categorías
Más información sobre Robotics en Help Center y MATLAB Answers.
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