Egan OCallaghan

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Not sure why I get this error: Error using SerialLink/fkine (line 84) q must have 4 columns Error in fedr (line 36) T = robo.fkine(qn);
%%I should get a value of less than 2 when running the program function err = dhobjective1 (para) %initial error is zero...

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Appdesigner error: Index exceeds the number of array elements (2). Error in Robotprac/Joint3SliderValueChanged (line 93)
I am creating a four link robot. Here, I call the objective function to operate the robot, but receive an error in the 3rd line ...

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