Robust Control Toolbox proporciona funciones y bloques para analizar y ajustar el rendimiento y robustez de sistemas de control en presencia de incertidumbre de planta. Puede crear modelos inciertos combinando dinámicas nominales con elementos inciertos, como parámetros inciertos o dinámicas no modeladas. Es posible analizar el impacto de la incertidumbre del modelo de planta en el rendimiento del sistema de control e identificar las peores combinaciones de elementos inciertos. Las técnicas de H infinito y síntesis de mu permiten diseñar controladores que maximizan la estabilidad y el rendimiento robustos.

Esta toolbox incorpora ajuste robusto a las prestaciones de ajuste automático de Control System Toolbox. Los controladores ajustados se pueden descentralizar con diversos bloques ajustables que abarcan varios bucles de realimentación. Puede optimizar el rendimiento de la planta nominal al tiempo que se garantiza un rendimiento mínimo inferior en todo el rango de incertidumbre.