Simulink Desktop Real-Time
Ejecute modelos de Simulink en tiempo real en su ordenador
Simulink Desktop Real-Time™ proporciona un kernel en tiempo real para ejecutar modelos de Simulink® en un ordenador portátil o de sobremesa con Windows® o macOS®. Incluye bloques de librerías que se conectan a determinados dispositivos de E/S. Puede crear un sistema en tiempo real en Simulink con su PC o Mac y conectarlo a dispositivos físicos.
Consulte Simulink Real-Time™ para obtener información sobre las pruebas y la simulación en tiempo real de alto rendimiento con hardware de ejecución Speedgoat™.
Cómo empezar:
Simulación de bucle cerrado en tiempo real de modelos de Simulink
Simulink Desktop Real-Time incluye un kernel en tiempo real que se ejecuta con la máxima prioridad en su sistema operativo. Este kernel en tiempo real carga los controladores de los dispositivos de E/S y establece una conexión con Simulink. Los controladores de dispositivos de E/S se ejecutan en tiempo real, en paralelo con una simulación de Simulink en modo normal.
Un experimento de control de levitación magnética. El modelo interactúa con hardware externo mediante bloques Analog Input y Analog Output.
Mejora del rendimiento en tiempo real con Simulink Coder
Utilice Simulink Coder para generar código para su modelo de algoritmo y enlácelo con el controlador de dispositivos de E/S. El modelo, el solver y los controladores de dispositivos de E/S se ejecutan en tiempo real.
Configuración de los parámetros de los bloques Stream Input y Stream Output para un modelo.
Supervisión y captura de señales
Usando Simulink Desktop Real-Time con Simulink, puede capturar señales del modelo en tiempo real y visualizarlas con bloques Scope estándar de Simulink. Puede ver las señales dentro del modelo mediante visualizaciones gráficas, como indicadores, visores e indicadores luminosos.
Supervisión y captura de señales.
Adquisición y registro de datos
Puede almacenar datos en tiempo de ejecución en el espacio de trabajo de MATLAB mediante Simulink. En modo externo, se pueden capturar una o más ráfagas de datos y guardarlos en un archivo de MATLAB, al que se puede acceder en MATLAB para continuar con el análisis y la visualización.
Configuración de los parámetros de alcance para el registro en el espacio de trabajo.
Librería de bloques de controladores de E/S
Simulink Desktop Real-Time incluye una librería de bloques de controladores de E/S que proporcionan conexiones entre los dispositivos de E/S físicos y los modelos en tiempo real. Es posible ejecutar simulaciones para observar cómo responden los modelos de Simulink al comportamiento del mundo real.
Conexión de dispositivos de E/S a señales de Simulink para leer las entradas y escribir las salidas.
Comunicación de controladores de E/S
Los bloques de controladores de E/S de Simulink Desktop Real-Time permiten la comunicación mediante datos ASCII o binarios. Entre los protocolos de comunicación soportados están UDP para conexiones de red estándar, RS-232 para líneas serie y bus CAN para redes de área de controladores.
Transferencia de datos a través del protocolo de comunicación UDP.
Soporte para Thunderbolt™
Se soporta Thunderbolt™ para la conexión a dispositivos de E/S cuando se utiliza un chasis de expansión Thunderbolt para tarjetas PCIe/PCI o el dispositivo de E/S multifunción HUMUSOFT® MF 644 compatible con Thunderbolt.
Conexión a dispositivos de E/S.
Soporte para el protocolo CAN FD
Permite un mayor ancho de banda de comunicación en comparación con CAN
Soporte para el modo silencioso de CAN
Active el funcionamiento en modo silencioso para las placas de dispositivos CAN
Adición a archivos existentes
Agregue datos a un archivo existente en un dispositivo estándar
Tipos de datos del bus de mensajes de CAN/CAN FD
El bloque Packet Input y el bloque Packet Output proporcionan soporte para el tipo de datos CAN_MESSAGE_BUS y para el tipo de datos CAN_FD_MESSAGE_BUS en el modo CAN FD
Nuevo ejemplo del tipo de datos de cadena sldrtex_stringmessage
Demuestra cómo utilizar tipos de datos de cadena, así como mensajes y colas de Simulink
Consulte las notas de la versión para obtener detalles sobre estas funcionalidades y las funciones correspondientes.
