Simulink Real-Time y Speedgoat permiten pasar de la simulación al prototipado rápido de control (RCP) y las pruebas de hardware-in-the-loop (HIL) con un solo clic.
Puede desplegar y ejecutar aplicaciones en tiempo real en los sistemas de prueba Speedgoat directamente desde un modelo de Simulink. Simulink Real-Time permite conectarse con controladores embebidos para pruebas de HIL y validar diseños bajo condiciones reales de operación. Puede crear, controlar e instrumentar aplicaciones en tiempo real utilizando la API de MATLAB o apps personalizadas creadas con App Designer. También puede automatizar las pruebas de HIL y ejecutarlas como parte de los flujos de trabajo de integración continua.
Cree y ejecute pruebas en tiempo real con un solo clic
Cree y ejecute aplicaciones en tiempo real desde Simulink a Speedgoat en un solo paso. Modele instrumentos con registro, ajuste y visualización durante la ejecución.
Ejecute pruebas en hardware Speedgoat
Los sistemas en tiempo real Speedgoat están diseñados para Simulink Real-Time. Puede arrastrar y colocar bloques de E/S en modelos. Se admiten las interfaces de comunicación CAN, EtherCAT, Modbus, ARINC y SPI, entre otras.
Pruebe sistemas de control de electrónica de potencia
Emule convertidores de potencia, inversores y accionamientos de motores eléctricos con alta fidelidad de conmutación. Utilice flujos de trabajo basados en FPGA para representar la dinámica rápida requerida en aplicaciones de electrónica de potencia.
Controladores de prototipo con hardware real
Evalúe las estrategias de control antes de que el hardware del controlador de producción esté disponible. Pruebe los diseños bajo condiciones de tiempo real y explore múltiples arquitecturas sin restricciones de hardware.
Realice pruebas de hardware-in-the-loop
Integre y valide controladores embebidos con modelos en tiempo real. Evalúe el comportamiento del controlador en nivel de sistema y reduzca los problemas de integración antes de las pruebas físicas.
Emule sistemas físicos
Utilice modelos multidominio de Simscapepara emular sistemas físicos y componentes para pruebas de HIL. Obtenga tasas de muestreo más altas con hardware FPGA y HDL Coder.
Cree y ejecute pruebas automatizadas
Utilice Simulink Test para automatizar las pruebas de simulación de MIL y de SIL en escritorio y traslade estas pruebas a la ejecución de HIL en hardware Speedgoat para la validación del controlador en lazo cerrado. Gestione pruebas a lo largo de las etapas de desarrollo.
Ejecute pruebas de HIL programáticamente
Realice pruebas de HIL con MATLAB y API externas. Integre el hardware Speedgoat con entornos de integración y despliegue continuos (CI/CD) y marcos de prueba para la validación automatizada, guiada por scripts, en tiempo real.
Cree apps de prueba personalizadas
Cree interfaces de prueba y paneles de operador con MATLAB App Designer y Simulink Real-Time App Generator. Despliegue interfaces gráficas personalizadas para laboratorios, bancos de pruebas y flujos de trabajo automatizados utilizando MATLAB Compiler.
Recursos del producto:
“Con Simulink, Simscape y HDL Coder, podemos desarrollar modelos de planta y desplegarlos directamente en FPGA para pruebas de HIL. Es una forma sencilla de simular sistemas de electrónica de potencia a gran escala sin concesiones”.
Preguntas frecuentes sobre Simulink Real-Time
Simulink Real-Time se utiliza para el prototipado rápido de controles (RCP) y las pruebas Hardware-in-the-Loop (HIL), lo que le permite crear, controlar e instrumentar aplicaciones en tiempo real que se ejecutan en equipos de destino de Speedgoat directamente desde su modelo de Simulink.
Simulink Real-Time funciona con los equipos de destino de tiempo real de Speedgoat, que están diseñados específicamente para el producto y admiten bloques de E/S e interfaces de comunicación, incluidas CAN, Modbus, ARINC y SPI.
Sí, puede pasar de la simulación de escritorio a las pruebas en tiempo real con un solo clic sin salir de MATLAB y Simulink, configurando su modelo y compilando, ejecutando e interactuando directamente con la aplicación en tiempo real.
Puede simular y probar diseños de control para motores eléctricos, vehículos eléctricos y trenes motrices, turbinas eólicas, convertidores de potencia, sistemas de gestión de baterías (BMS), robots y manipuladores, sistemas autónomos y otros dispositivos.
Sí, puede diseñar aplicaciones en MATLAB con App Designer para ajustar parámetros y visualizar señales de aplicaciones en tiempo real, y desplegarlas con MATLAB Compiler.
Sí, puede lograr tasas de muestreo más altas con tecnología FPGA usando HDL Coder, y ejecutar modelos de Simscape Electrical en FPGA de Speedgoat para simulaciones HIL de electrónica de potencia a nivel de conmutación.
Sí, puede ejecutar pruebas automatizadas con Simulink Test o usar el estándar ASAM XIL para marcos de terceros, e integrar las pruebas RCP y HIL en workflows de CI/CD en servidores Windows y Linux.
