UAV Toolbox ofrece herramientas y aplicaciones de referencia para diseñar, simular, probar y desplegar aplicaciones de drones, vehículos aéreos no tripulados (UAV) y movilidad aérea avanzada (AAM). Puede diseñar controladores de vuelo, desarrollar algoritmos de autonomía y planificar misiones de UAV. La app Flight Log Analyzer permite analizar interactivamente trayectorias de vuelo en 3D, información de telemetría y datos de sensores.
Puede generar y simular escenarios de UAV para simulación en escritorio y pruebas de hardware-in-the-loop (HIL) de controladores de vuelo y algoritmos de autonomía. Puede simular salidas de sensores de cámara, LiDAR, IMU y GPS en un entorno fotorrealista en 3D o en un entorno de simulación en 2.5D.
UAV Toolbox ofrece ejemplos de referencia para aplicaciones de entrega de paquetes con drones autónomos utilizando UAV multirrotor y movilidad aérea avanzada con aeronaves de despegue y aterrizaje verticales (VTOL). Además, esta toolbox permite generar código C/C++ para prototipado rápido, pruebas de HIL y despliegue independiente en hardware como Pixhawk® Autopilot, con Embedded Coder.
Aplicaciones de referencia
Acelere el desarrollo de aplicaciones de UAV con plantillas personalizables y modelos prediseñados.
Aspectos destacados
Simulación de escenarios de UAV
Cree escenarios de UAV, incorpore modelos de sensores, y genere datos sintéticos para probar algoritmos de vuelo autónomo en entornos de simulación. Visualice aplicaciones de UAV en un entorno en 3D fotorrealista con Unreal Engine® de Epic Games®.
Despliegue de controladores y pruebas de HIL con PX4
Diseñe, pruebe y despliegue algoritmos de control de vuelo con Pixhawk® Autopilot y PX4 Autopilot. Valide diseños de controladores y algoritmos de autonomía ejecutando simulaciones de hardware-in-the-loop con el hardware de Pixhawk y modelos de planta basados en Simulink.
Análisis de registros de vuelo
Analice datos de telemetría interactivamente con la app Flight Log Analyzer. Importe archivos de registro con formatos de archivo TLOG, ULOG, registro de flash de datos de ArduPilot y personalizados, y visualice los datos importados con gráficas predefinidas y personalizadas.
Algoritmos de autonomía de UAV
Diseñe y simule misiones autónomas para UAV de ala fija y multirrotor con seguimiento de waypoints, seguimiento de órbita y algoritmos de planificación de rutas personalizados.
Conectividad mediante MAVLink
Conéctese a hardware de UAV y estaciones de control terrestres utilizando el protocolo de comunicaciones Micro Air Vehicle Link (MAVLink). Intercambie datos de telemetría, cargue misiones y ajuste parámetros de UAV.
Recursos del producto:
Preguntas frecuentes sobre UAV Toolbox
UAV Toolbox proporciona herramientas y aplicaciones de referencia para diseñar, analizar, simular y probar aplicaciones para drones, UAV y Advanced Air Mobility, incluidos controladores de vuelo, algoritmos de autonomía y planificación de misiones. Con los Hardware Support Packages para UAV Toolbox, puede diseñar, probar y desplegar controladores de vuelo en autopilotos PX4 y ArduPilot.
Las características clave incluyen la aplicación Flight Log Analyzer y las APIs para analizar trayectorias de vuelo en 3D y telemetría, la simulación de escenarios de UAV en entornos 3D fotorrealistas o 2.5D, algoritmos de autonomía con seguimiento de waypoints y planificación de rutas, y conectividad MAVLink para la comunicación con hardware.
Sí; simula las salidas de sensores de cámara, lidar, IMU y GPS en un entorno 3D fotorrealista usando Unreal Engine o en un entorno de simulación 2.5D.
Sí; admite la generación de código C/C++ para prototipado rápido, pruebas Hardware-in-the-Loop y despliegue en hardware como los autopilotos Pixhawk mediante Embedded Coder. Los firmwares PX4 y ArduPilot son compatibles a través de los Hardware Support Packages.
Se pueden desarrollar aplicaciones para UAV multirrotor, de ala fija y VTOL. Ejemplos de referencia incluyen entrega autónoma de paquetes, Advanced Air Mobility y levantamiento de entornos urbanos.
La aplicación Flight Log Analyzer y las APIs correspondientes permiten analizar interactivamente trayectorias de vuelo en 3D, información de telemetría y datos de sensores importando archivos de registro en formatos TLOG, ULOG, ArduPilot dataflash y formatos personalizados.
Sí; se pueden diseñar, probar y desplegar algoritmos de control de vuelo para los autopilotos PX4 y ArduPilot, y validar los diseños ejecutando simulaciones Hardware-in-the-Loop con hardware Pixhawk y modelos de planta basados en Simulink.
La conectividad MAVLink permite conectarse con el hardware de UAV y estaciones de control en tierra usando el protocolo Micro Air Vehicle Link para intercambiar datos de telemetría, subir misiones y ajustar parámetros del UAV.
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