La percepción es una de las funciones del cerebro humano que ahora mismo es el foco de todos los esfuerzos de investigación y desarrollo de sistemas autónomos. La fusión de datos provenientes de sensores y el seguimiento de múltiples objetos son componentes críticos en estos sistemas de percepción. La fusión de datos de sensores permite a los sistemas de vigilancia y a los sistemas autónomos mantener la posición, la orientación y la conciencia de la situación. En este ebook se describe:
- Las cuatro capacidades generales que todos los sistemas autónomos deben tener: detectar, percibir, decidir- planear y actuar
- Cómo encaja la fusión de datos de sensores dentro de estas capacidades
- Los beneficios de fusionar múltiples fuentes de datos de sensores
Lea este ebook para descubrir las técnicas de fusión de datos de sensores y sus beneficios para el diseño de sistemas autónomos.
