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Mitsubishi Electric Software desarrolla un robot humanoide controlado remotamente con diseño basado en modelos
Diseño basado en modelos elimina errores de codificación y reduce riesgos de pruebas en entornos peligrosos
“El modelo validado con simulación operó en el hardware sin necesidad de revisión de código y sin errores de codificación. Este resultado demostró las ventajas de la generación automática de código”.
Resultados principales
- Tiempo de desarrollo reducido en aproximadamente un 40% en comparación con métodos tradicionales al reutilizar modelos de plantas
- Se logró un rendimiento de simulación en tiempo real, lo que proporciona una plataforma para formar operadores
- Se eliminaron errores de codificación manual con generación automática de código
Mitsubishi Electric Corporation es uno de los principales fabricantes de productos electrónicos de Japón. En colaboración con Mitsubishi Electric, Mitsubishi Electric Software Corporation ha desarrollado un robot humanoide controlado a distancia, denominado DiaroiD®. El objetivo de esta iniciativa es implementar DiaroiD en entornos remotos o peligrosos para realizar tareas en lugar de los seres humanos, contribuyendo así a la seguridad y protección.
DiaroiD es un robot humanoide avanzado con 42 grados de libertad, equipado con cámaras estéreo y diseñado para ser controlado por un operador. El diseño basado en modelos se usó para crear un simulador en tiempo real del robot humanoide, facilitando su desarrollo y sirviendo como plataforma para ayudar a los operadores. Simulink® y Simscape Multibody™ se utilizaron para diseñar el sistema de control y el modelo de planta. El código se generó automáticamente sin defectos.
El equipo planea reutilizar los modelos para reducir aún más el tiempo de desarrollo de proyectos futuros.
DiaroiD es una marca registrada de Mitsubishi Electric Corporation.
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