Simulink Control Design
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Simulink Control Design permite diseñar y analizar sistemas de control tradicionales y basados en datos modelados en Simulink. Ofrece herramientas para buscar puntos operativos y calcular linealizaciones exactas de modelos de Simulink en diversas condiciones operativas. Puede calcular respuestas en frecuencia basadas en simulación del sistema. También puede desplegar algoritmos de estimación integrados para estimaciones de respuesta en frecuencia en tiempo real de plantas físicas.
Simulink Control Design ajusta automáticamente arquitecturas de control SISO y MIMO arbitrarias, controladores PID y compensadores con planificación de ganancia. Puede desplegar algoritmos de ajuste automático de PID en software integrado para calcular automáticamente ganancias de PID en tiempo real. Simulink Control Design permite diseñar y desplegar control por modo deslizante, aprendizaje iterativo, control por rechazo activo de perturbaciones, y otros algoritmos de control no lineales, adaptativos y basados en datos. Puede utilizar métodos de aplicación de restricciones para ajustar acciones de control y evitar que un sistema infrinja restricciones críticas.
Puntos operativos y linealización
Encuentre los puntos operativos de un modelo de Simulink empleando especificaciones o tiempos de simulación. Utilice la app Steady State Manager para ajustar un modelo de manera interactiva basándose en especificaciones de estado, entrada y salida. Linealice modelos de Simulink continuos, discretos y multifrecuencia con la app Model Linearizer. Identifique y corrija problemas de linealización comunes con Linearization Advisor.
Puntos operativos:
Documentación | Ejemplos
Linealización:
Documentación | Ejemplos
Estimación de la respuesta en frecuencia
Estime respuestas en frecuencia y examine características del dominio de la frecuencia de modelos de Simulink utilizando datos de E/S. Despliegue el algoritmo de estimación en forma de aplicación integrada para estimar una planta física en tiempo real.
Ajuste de controladores PID
Ajuste automáticamente los controladores PID de un modelo de Simulink con la app PID Tuner. Despliegue y ejecute algoritmos de ajuste automático de PID en hardware integrado generando código C a partir de los bloques Closed-Loop PID Autotuner y Gain-Scheduled PID Autotuner.
Diseño de control clásico
Ajuste lazos de control SISO en Simulink utilizando herramientas de ajuste gráficas y automáticas con la app Control System Designer.
Ajuste multilazo y multiobjetivo
Ajuste automáticamente estructuras de control SISO y MIMO descentralizadas, modeladas en Simulink, para cumplir con los requisitos de diseño en los dominios del tiempo y la frecuencia con la app Control System Tuner.
Aplicación de restricciones
Evite que los sistemas infrinjan restricciones críticas utilizando bloques de Simulink para imponer restricciones de certificado de barrera y pasividad, y ajuste las acciones de control según sea necesario.
Programación de ganancia
Ajuste controladores automáticamente con planificación de ganancias para plantas no lineales o variantes en el tiempo para cumplir con los requisitos de rendimiento en toda la envolvente operativa de un sistema.
Control no lineal y basado en datos
Implemente técnicas de control no lineal, adaptativo y basado en datos con bloques de Simulink para controles por modo deslizante, rechazo activo de perturbaciones, búsqueda del extremo, y adaptativo de referencia de modelos.
Aplicaciones de referencia
Utilice ejemplos de aplicación de referencia para control de vuelo, electrónica de potencia, robótica y otras aplicaciones con el fin de diseñar y analizar controladores para sistemas modelados en Simulink.
Recursos del producto:
"Las herramientas de MathWorks nos ayudaron a simplificar nuestro proceso de diseño proporcionándonos un entorno integrado para crear las funcionalidades técnicas innovadoras que exigen nuestros clientes".
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