care
(No recomendado) Resolver la ecuación algebraica de Riccati de tiempo continuo
care
no se recomienda. En su lugar, utilice icare
. Para obtener más información, consulte Historial de versiones.
Sintaxis
Descripción
Ejemplos
Argumentos de entrada
Argumentos de salida
Limitaciones
El par debe ser estabilizable (es decir, todos los modos inestables son controlables). Además, el haz o la matriz hamiltoniana asociada no puede tener valores propios en el eje imaginario. Las condiciones suficientes para que esto se cumpla son detectables con cuando y , o
Algoritmos
care
implementa los algoritmos descritos en [1]. Funciona con la matriz hamiltoniana cuando R está bien condicionada y ; si no es así, utiliza el haz hamiltoniano ampliado y el algoritmo QZ.
Referencias
[1] Arnold, W.F., and A.J. Laub. “Generalized Eigenproblem Algorithms and Software for Algebraic Riccati Equations.” Proceedings of the IEEE 72, no. 12 (1984): 1746–54. https://doi.org/10.1109/PROC.1984.13083.