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Cálculos con matrices

Controlabilidad y observabilidad, ecuaciones de Lyapunov y Riccati

Funciones

lyapSolución de la ecuación continua de Lyapunov
lyapcholSolver de raíz cuadrada para la ecuación de Lyapunov de tiempo continuo
dlyapResuelva ecuaciones de Lyapunov de tiempo discreto
dlyapcholSquare-root solver for discrete-time Lyapunov equations
icareImplicit solver for continuous-time algebraic Riccati equations
idareImplicit solver for discrete-time algebraic Riccati equations
careSolución para la ecuación de Riccati algebraica de tiempo continuo (no recomendada)
dare(Not recommended) Solve discrete-time algebraic Riccati equations (DAREs)
gcare(Not recommended) Generalized solver for continuous-time algebraic Riccati equation
gdare(Not recommended) Generalized solver for discrete-time algebraic Riccati equation
ctrbMatriz de controlabilidad
obsvMatriz de observabilidad
ctrbfCalcule la forma escalonada de controlabilidad
obsvfCalcular la forma escalonada de observabilidad
gramControllability and observability Gramians
gramOptionsOptions for the gram command
bdschurBlock-diagonal Schur factorization
normNorm of linear model