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Cálculos con matrices

Controlabilidad y observabilidad, ecuaciones de Lyapunov y Riccati

Con Control System Toolbox™, puede realizar varios cálculos con matrices para modelos de sistemas dinámicos, como controlabilidad y observabilidad, y resolver ecuaciones de Lyapunov y Riccati.

Funciones

lyapSolución de la ecuación continua de Lyapunov
lyapcholSolver de raíz cuadrada para la ecuación de Lyapunov de tiempo continuo
dlyapResuelva ecuaciones de Lyapunov de tiempo discreto
dlyapcholSolver de raíz cuadrada para ecuaciones de Lyapunov de tiempo discreto
icareSolver implícito de ecuaciones algebraicas de Riccati en tiempo continuo
idareSolver implícito de ecuaciones algebraicas de Riccati de tiempo discreto
ctrbControlabilidad del modelo de espacio de estados
obsvObservabilidad del modelo de espacio de estados
ctrbfCalcule la forma escalonada de controlabilidad
obsvfCalcular la forma escalonada de observabilidad
gramGramianos de controlabilidad y observabilidad
gramOptionsOptions for the gram command
bdqzBlock-diagonal QZ decomposition (desde R2023b)
bdschurBlock-diagonal Schur factorization
normNorm of linear model