Discrete Varying Transfer Function

Función de transferencia en tiempo discreto con coeficientes variables

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Bibliotecas:
Control System Toolbox / Linear Parameter Varying

Descripción

Este bloque implementa una función de transferencia en tiempo discreto con coeficientes variables. La función de transferencia instantánea está dada por:

$$H\left(z\right)=\frac{b_0+b_1/z+\cdots +b_N/z^N}{1+a_1/z+\cdots +a_N/z^N},$$

donde N es el número de polos, especificado con el parámetro Transfer function order. Introduzca los valores de los coeficientes a₁, …, a_N y b₀, b₁, …, b_N en los puertos de entrada del bloque correspondiente.

Utilice este y otros bloques de la biblioteca de parámetros lineales variables para implementar elementos de control comunes con parámetros o coeficientes variables. Para más información, consulte Model Gain-Scheduled Control Systems in Simulink.

Precaución

Evite que los coeficientes de la función de transferencia dependan de la salida del bloque y. Si se diera esta dependencia, la función de transferencia resultante crea un lazo algebraico, ya que calcular el valor de salida del bloque requiere conocer el valor de salida del bloque. Este lazo algebraico tiende a ser inestable y divergente. En su lugar, intente expresar los coeficientes en términos de tiempo t y la entrada de bloque u.

Puertos

Entrada

u — Entrada de función de transferencia

escalar

Señal de entrada de función de transferencia.

b0, b1, ... — Coeficientes del numerador

escalar

Coeficientes del numerador de función de transferencia. El número de puertos de coeficientes viene determinado por el parámetro Transfer function order.

Para una función de transferencia con alimentación cero, desactive la casilla Enable feedthrough. Cuando se desactiva esta casilla, se desactiva el puerto de entrada b0. (desde R2023a)

a1, a2, ... — Coeficientes del denominador

escalar

Coeficientes del denominador de función de transferencia. El número de puertos de coeficientes viene determinado por el parámetro Transfer function order.

Salida

y — Salida de función de transferencia

escalar

Señal de salida de función de transferencia.

Parámetros

Transfer function order — Número de polos

1 (predeterminado) | entero positivo

Función de transferencia (número de polos), especificada como un entero positivo. Este parámetro determina el número de puertos de entrada de coeficientes en el bloque.

Enable feedthrough — Añadir puerto de entrada para término de alimentación

on (predeterminado) | off

Desde R2023a

Active el puerto de entrada b0 para una función de transferencia con alimentación directa. Para una función de transferencia con alimentación cero, desactive esta casilla. Desactivar el puerto para modelos de alimentación cero es numéricamente más fiable que introducir una constante cero en el puerto.

Sample time (-1 for inherited) — Tiempo de muestreo de bloques

–1 (predeterminado) | escalar positivo

El tiempo de muestreo de bloques, especificado como –1 (tiempo de muestreo heredado) o un valor escalar positivo.

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante Simulink® Coder™.

Generación de código PLC
Genere código de texto estructurado mediante Simulink® PLC Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2017b

R2023a: Casilla Enable Feedthrough añadida

Para una función de transferencia con alimentación cero, desactive la casilla Enable feedthrough. Cuando se desactiva esta casilla, se desactiva el puerto de entrada b0. Desactivar el puerto para modelos de alimentación cero es numéricamente más fiable que introducir una constante cero en el puerto.

Consulte también

Varying Transfer Function

Temas

• Model Gain-Scheduled Control Systems in Simulink