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Varying Transfer Function

Función de transferencia con coeficientes variables

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Bibliotecas:
Control System Toolbox / Linear Parameter Varying

Descripción

Este bloque implementa una función de transferencia de tiempo continuo con coeficientes variables. La función de transferencia instantánea está dada por:

$$H\left(s\right)=\frac{b_0+b_1{s}^{-1}+\cdots +b_N{s}^{-N}}{1+a_1{s}^{-1}+\cdots +a_N{s}^{-N}}=\frac{b_0{s}^N+b_1{s}^{N-1}+\cdots +b_N}{s^N+a_1{s}^{N-1}+\cdots +a^N}.$$

N es el número de polos, especificado con el parámetro Transfer function order. Introduzca los valores de los coeficientes b₀, b₁,…, b_N y a₁, a₂,…, a_N en los puertos de entrada del bloque correspondiente.

Nota

La expresión anterior para H(s) se aplica solo a bloques Varying Transfer Function añadidos a un modelo en la versión R2023a o posterior. Para obtener información sobre los bloques Varying Transfer Function creados en la versión R2022b o anterior, consulte La fórmula del bloque Varying Transfer Function se ha modificado.

Utilice este y otros bloques de la biblioteca de parámetros lineales variables para implementar elementos de control comunes con parámetros o coeficientes variables. Para obtener más información, consulte Model Gain-Scheduled Control Systems in Simulink.

Puertos

Entrada

u — Entrada de función de transferencia

escalar

Señal de entrada de función de transferencia.

b0, b1, ... — Coeficientes del numerador

escalar

Coeficientes del numerador de función de transferencia. El número de puertos de coeficientes viene determinado por el parámetro Transfer function order.

Para una función de transferencia con alimentación cero, desactive la casilla Enable feedthrough. Cuando se desactiva esta casilla, se desactiva el puerto de entrada b0. (desde R2023a)

a1, a2, ... — Coeficientes del denominador

escalar

Coeficientes del denominador de función de transferencia. El número de puertos de coeficientes viene determinado por el parámetro Transfer function order. El coeficiente del término de orden inferior (a₀) se fija en 1.

Antes de R2023a: Los coeficientes del denominador son a0, a1,…. El coeficiente a_N se fija en 1. Para obtener más información, consulte La fórmula del bloque Varying Transfer Function se ha modificado.

Salida

y — Salida de función de transferencia

escalar

Señal de salida de función de transferencia.

Parámetros

Orden de la función de transferencia — Número de polos N

1 (predeterminado) | número entero positivo

Orden de función de transferencia N, especificado como número entero positivo. Este parámetro determina el número de puertos de entrada de coeficientes en el bloque.

Activar alimentación — Añadir puerto de entrada para término de alimentación

on (predeterminado) | off

Desde R2023a

Active el puerto de entrada b0 para una función de transferencia con alimentación directa. Para una función de transferencia con alimentación cero, desactive esta casilla. Desactivar el puerto para modelos de alimentación cero es numéricamente más fiable que introducir una constante cero en el puerto.

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante Simulink® Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2017b

R2023a: La fórmula del bloque Varying Transfer Function se ha modificado

En la versión R2023a, la fórmula del bloque Varying Transfer Function se modificó para que las definiciones de los coeficientes polinómicos sean congruentes con el bloque Discrete Varying Transfer Function. Los diagramas de bloques a los que se añadió el bloque en la versión R2022b o anterior no se vieron afectados por este cambio.

• Un bloque Varying Transfer Function añadido a un modelo de Simulink^® en la versión R2023a o posterior tiene una función de transferencia instantánea descrita por:

  $$H\left(s\right)=\frac{b_0+b_1{s}^{-1}+\cdots +b_N{s}^{-N}}{1+a_1{s}^{-1}+\cdots +a_N{s}^{-N}}=\frac{b_0{s}^N+b_1{s}^{N-1}+\cdots +b_N}{s^N+a_1{s}^{N-1}+\cdots +a^N}.$$

• Un bloque añadido en la versión R2022b o anterior tiene una función de transferencia instantánea descrita por:

  $$H\left(s\right)=\frac{b_0+b_{1}s+\cdots b_N{s}^N}{a_0+a_{1}s+\cdots a_{N-1}{s}^{N-1}+s^N}.$$

  Tenga en cuenta que reemplazar un bloque de una versión anterior a la R2023a por el nuevo bloque requiere reestablecer las entradas de coeficientes. Por ejemplo, considere la siguiente función de transferencia de segundo orden:

  $$H_{22b}\left(s\right)=\frac{10+9s+8s^2}{7+6s+s^2}.$$

  Utilizando un bloque añadido en la versión R2022b o anterior, restablezca el bloque como se muestra en la siguiente ilustración. El bloque fija a2 en 1.

  

  Para reemplazar el bloque en la versión R2023a o posterior, reescriba la función de transferencia de la siguiente manera:

  $$H_{23a}\left(s\right)=\frac{8+9s^{-1}+10s^{-2}}{1+6s^{-1}+7s^{-2}}.$$

  Reestablezca el bloque como se muestra. Ahora, el bloque fija a0 en 1.

  

R2023a: Casilla Enable feedthrough añadida

Para una función de transferencia con alimentación cero, desactive la casilla Enable feedthrough. Cuando se desactiva esta casilla, se desactiva el puerto de entrada b0. Desactivar el puerto para modelos de alimentación cero es numéricamente más fiable que introducir una constante cero en el puerto.

Consulte también

Discrete Varying Transfer Function

Temas

• Model Gain-Scheduled Control Systems in Simulink