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fusealtimeter

Estados correctos utilizando datos del altímetro para ahrs10filter

contraer todo en la página

Sintaxis

[res,resCov] = fusealtimeter(FUSE,altimeterReadings,altimeterReadingsCovariance)

Descripción

[res,resCov] = fusealtimeter(FUSE,altimeterReadings,altimeterReadingsCovariance) fusiona datos del altímetro para corregir la estimación del estado.

ejemplo

Ejemplos

contraer todo

Abrir script en vivo

Create un objeto ahrs10filter y mostrar su estado.

filter = ahrs10filter;
disp(filter.State')
    1.0000         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0   27.5550   -2.4169  -16.0849         0         0         0

Fusione datos de altímetro con una lectura y una covarianza. Muestra el estado después de la fusión.

altitude = 50;
altitudeCovariance = 0.01;
[res,resCovariance] = fusealtimeter(filter,altitude,altitudeCovariance)
res = 
-50

resCovariance = 
0.0100

disp(filter.State')
    1.0000         0         0         0   -0.0050         0         0         0         0         0         0         0   27.5550   -2.4169  -16.0849         0         0         0

Argumentos de entrada

contraer todo

Objeto de ahrs10filter.

Lecturas del altímetro en metros, especificadas como escalar real.

Tipos de datos: single | double

Covarianza de error de lecturas del altímetro en m2, especificada como un escalar real.

Tipos de datos: single | double

Argumentos de salida

contraer todo

Residuo de medición, devuelto como escalar en metros.

Covarianza residual, devuelta como un escalar no negativo en m2.

Capacidades ampliadas

expandir todo

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2019a

Consulte también

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