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poses

Obtener poses para una o más mallas en TSDF

Desde R2024a

contraer todo en la página

    Sintaxis

    poseStruct = poses(mTSDF)
    poseStruct = poses(mTSDF,id)

    Descripción

    poseStruct = poses(mTSDF) obtiene la información de pose de todas las mallas en el campo de distancia con signo truncado (TSDF).

    poseStruct = poses(mTSDF,id) especifica los identificadores de malla de las mallas de las que se obtendrá la información de pose.

    Argumentos de entrada

    contraer todo

    Campo de distancia con signo truncado para mallas 3D, especificado como un objeto meshtsdf.

    Ejemplo: meshtsdf(meshes,TruncationDistance=5) crea un TSDF para las mallas especificadas con una distancia de truncamiento de 5 metros.

    ID de la malla de la cual se obtendrá la información de pose, especificada como un entero no negativo o un vector de elementos N de enteros no negativos. N es el número total de mallas de las cuales se obtendrá la información de pose.

    Si una malla con un ID de malla especificado no existe en mTSDF, entonces ese ID se ignora.

    Ejemplo: poseInfo = poses(tsdf,2) obtiene la información de pose de la malla con un ID de 2 en el TSDF.

    Ejemplo: poseInfo = poses(tsdf,[1 2 3]) obtiene la información de pose de las mallas con ID 1, 2 y 3 en el TSDF.

    Argumentos de salida

    contraer todo

    Información de pose para cada malla en el TSDF, devuelta como una estructura o un arreglo de estructuras de N elementos. Cada estructura representa la información de pose de cada malla en el TSDF y contiene estos campos:

    • ID — ID de la malla en el TSDF.

    • Pose — Plantea la malla como una matriz de transformación homogénea de 4 por 4.

    Si especifica id como un vector de números enteros no negativos, entonces N es igual a la longitud de id. Si no especifica los identificadores de malla, entonces N es igual al número total de mallas en mTSDF.

    Si id contiene ID de mallas que no existen en mTSDF, entonces N es igual a la longitud de id menos la cantidad de ID inexistentes.

    Capacidades ampliadas

    expandir todo

    Generación de código C/C++
    Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

    Historial de versiones

    Introducido en R2024a

    Consulte también

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