updatePose
Descripción
actualiza las poses de las mallas en el campo de distancia con signo truncado (TSDF) y devuelve una indicación de qué poses de malla se actualizaron correctamente. isUpdated
= updatePose(mTSDF
,poseStruct
)
Ejemplos
Argumentos de entrada
Argumentos de salida
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2024a