Esta página se ha traducido mediante traducción automática. Haga clic aquí para ver la última versión en inglés.

velocityCommand

Recuperar comando de velocidad de series temporales de comandos de velocidad

Desde R2023a

contraer todo en la página

    Sintaxis

    velout = velocityCommand(velcmds,timestamps,timeq)

    Descripción

    velout = velocityCommand(velcmds,timestamps,timeq) recupera el comando de velocidad velout, en el instante de tiempo consultado timeq, de una serie de comandos de velocidad, velcmds, y marcas de tiempo correspondientes, timestamps.

    ejemplo

    Ejemplos

    contraer todo

    Abrir script en vivo

    Especifique un conjunto de comandos de velocidad y marcas de tiempo correspondientes.

    velcmds = [0 0.5 1.0 1.2 1.4 1.5; ...
           0 0.2 0.5 0.2 0 0]';
timestamps = [0; 0.11; 0.2; 0.32; 0.45; 0.7];

    Especifique la hora de la consulta.

    timeq = 0.55;

    Recupera el comando de velocidad en el instante de tiempo consultado.

    velout = velocityCommand(velcmds,timestamps,timeq);
disp("Set linear velocity to " + velout(1) + ...
    " and angular velocity to " + velout(2) + ".")
    Set linear velocity to 1.4 and angular velocity to 0.

    Argumentos de entrada

    contraer todo

    Serie de comandos de velocidad, especificados como una matriz N por 2, donde la primera columna es la velocidad lineal y la segunda columna es la velocidad angular.

    Tipos de datos: double

    Marcas de tiempo de los comandos de velocidad, especificadas como un vector columna de elemento N. Cada elemento es la marca de tiempo de la fila correspondiente en la entrada velcmds.

    Tipos de datos: double

    Hora de consulta, especificada como un escalar numérico positivo.

    Tipos de datos: double

    Argumentos de salida

    contraer todo

    Comando de velocidad, devuelto como un vector fila de dos elementos que contiene la velocidad lineal y angular en el tiempo consultado timeq.

    Capacidades ampliadas

    expandir todo

    Generación de código C/C++
    Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

    Historial de versiones

    Introducido en R2023a

    Consulte también

    Funciones

    Objetos