Simulación de robot de almacén
Gestión de varios robots, evasión de obstáculos, gestión de inventarios
Estos ejemplos muestran cómo simular uno o varios robots móviles que trabajan juntos para gestionar el inventario de un almacén.
Ejemplos destacados
Ejecutar tareas para un robot de almacén
Ejecute una ruta libre de obstáculos para un robot móvil entre tres ubicaciones del mapa determinado de un almacén.
Simular un robot móvil en un almacén con Gazebo
Simule un robot móvil que reparte paquetes en un almacén usando Gazebo.
Control and Simulate Multiple Warehouse Robots
Control and simulate multiple robots working in a warehouse facility or distribution center.
Multi-Robot Control with Resource Allocation and Conflict Management
Optimize multi-robot task allocation in distribution centers by resolving conflicts using a grid-based traffic manager.
Perform Obstacle Avoidance in Warehouse Scenario with Mobile Robots
Simulate two mobile robots navigating a warehouse, model the kinematics and simulate control algorithm behaviors.
