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Ecuaciones

Escriba ecuaciones para representar el comportamiento personalizado

El objetivo de la sección equations en un archivo de componente es establecer relaciones matemáticas entre las variables, parámetros, entradas y salidas del componente, el tempo de simulación y las derivadas de tiempo de cada una de estas entidades.

Del mismo modo, la sección equations en un archivo de dominio sirve para establecer las relaciones matemáticas entre las variables Across, parámetros, y valores intermedios del dominio. Las ecuaciones de dominio se propagan a los nodos del tipo de dominio correspondiente.

La sintaxis de las ecuaciones de componente y de dominio es la misma. Defining Component Equations proporciona información genérica sobre cómo escribir ecuaciones en lenguaje de Simscape™. Domain Equations proporciona información específica sobre ecuaciones de dominio.

Sintaxis del lenguaje

`assert`	Program customized run-time errors and warnings
`delay`	Return past value of operand
`der`	Return time derivative of operand
`equations`	Define component or domain equations
`function`	Reuse expressions in component equations and in member declarations of domains and components
`integ`	Perform time integration of expression
`intermediates`	Define intermediate terms for use in equations
`scatteredlookup`	Return value based on interpolating unstructured set of data points (desde R2023a)
`tablelookup`	Return value based on interpolating set of data points
`time`	Access global simulation time
`value`	Convert variable or parameter to unitless value with specified unit conversion

Temas

Defining Component Equations
The purpose of the equations section in a component file is to establish the mathematical relationships between the variables, parameters, inputs, and outputs of the component, the simulation time, and the time derivatives of each of these entities.
Sistema algebraico simple
En este ejemplo se muestra la implementación para un sistema algebraico simple.
Utilizar tiempo de simulación en ecuaciones
En este ejemplo se muestra cómo acceder al tiempo de simulación global desde la sección de ecuaciones.
Utilizar expresiones condicionales en ecuaciones
Puede especificar ecuaciones condicionales utilizando declaraciones if.
Using Intermediate Terms in Equations
Textbooks often define certain equation terms in separate equations, and then substitute these intermediate equations into the main one.
Using Lookup Tables in Equations
You can use the tablelookup function in the equations section of the Simscape file to interpolate input values based on a set of data points in a one-dimensional, two-dimensional, three-dimensional, or four-dimensional table.
Programming Run-Time Errors and Warnings
Use the assert construct to implement run-time error and warning messages for a custom block.
Initial Equations
Specify additional equations to be executed during model initialization only.
Simscape Functions
Use Simscape functions to reuse expressions in equations and member declarations of multiple components.
Import Symbolic Math Toolbox Equations
Example of using Symbolic Math Toolbox™ software to solve the physical equations, generate code in the format appropriate for the Simscape language equation section, and incorporate the generated code into the equation section of a component file.
Domain Equations
Specify additional equations to propagate to all the components that have nodes of the corresponding domain type.