Ideal Torque Sensor

Sensores de par motor en sistemas mecánicos de rotación

Bibliotecas:
Simscape / Foundation Library / Mechanical / Mechanical Sensors

Descripción

El bloque Ideal Torque Sensor representa un dispositivo que convierte una variable que pasa por el sensor a una señal de control proporcional al par motor. El sensor es ideal, puesto que no tiene en cuenta la inercia, la fricción, los retardos, el consumo de energía, etc.

Las conexiones R y C son puertos de transferencia mecánica de rotación. Conecte este sensor en serie con el bloque donde desea medir el par motor, ya que el par motor es una variable Through (para el dominio mecánico de rotación). El sensor impide que haya movimiento entre los puertos R y C, por lo que conectar el sensor en paralelo podría afectar a los resultados de la simulación, ya que equivaldría a añadir una línea de conexión en bypass entre los puntos de conexión. Una conexión en serie dentro de una línea existente no afecta a los resultados de simulación, sino que proporciona una medición precisa.

La conexión T es un puerto de señal física que produce como salida el resultado de la medición. La dirección positiva del bloque va del puerto R al puerto C. Esto significa que el par motor positivo aplicado al puerto R (extremo positivo del sensor) genera una señal de salida positiva.