Ideal Translational Motion Sensor
Sensor de movimiento en sistemas mecánicos de traslación
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Descripción
El bloque Ideal Translational Motion Sensor representa un dispositivo que convierte una variable Across medida entre dos nodos mecánicos de traslación a una señal de control proporcional a la aceleración, la velocidad o la posición. Puede especificar la posición inicial (desplazamiento) como un parámetro de bloque.
El sensor es ideal, puesto que no tiene en cuenta la inercia, la fricción, los retardos, el consumo de energía, etc.
Las conexiones R y C son puertos de transferencia mecánica de traslación que conectan el bloque a los nodos donde se supervisa el movimiento. La dirección positiva del bloque va del puerto R al puerto C, lo que significa que la velocidad se mide como v = vR – vC, donde vR y vC son las velocidades absolutas en los puertos R y C, respectivamente. El parámetro Measurement reference permite desactivar el puerto C y medir con respecto a la tierra.
Las conexiones A, V y P son puertos de salida de señal física para la aceleración, la velocidad y la posición, respectivamente. La visibilidad de estos puertos se controla con parámetros de bloque. Si activa el puerto A, el bloque realiza cálculos adicionales para medir la aceleración en función de la velocidad. Para evitar una complejidad innecesaria del modelo, es recomendable que en cada instancia del bloque solo active los puertos que realmente utilizará en la medición.
Ejemplos
Sistema modelo de masa-resorte-amortiguador con controlador
En este ejemplo se muestra un modelo de masa-resorte-amortiguador controlado. Un controlador ajusta la fuerza sobre la masa para que su posición rastree una señal de comando. La velocidad inicial para la masa es de 10 metros por segundo. El controlador ajusta la fuerza aplicada por la fuerza de partida para rastrear los cambios de escalón en la señal de entrada.
Mecanismo de acoplamiento
Este ejemplo muestra el uso del bloque Lever de Simscape™ en un mecanismo de acoplamiento. Lever 1 y Lever 4 son palancas de primer género con el punto de apoyo en el extremo. Lever 3 es una palanca de segundo género con el punto de apoyo en el medio. Lever 2 es una palanca de suma dirigida por la primera y la tercera palanca.
Sistema mecánico con tope rígido traslacional
Este ejemplo muestra dos masas conectadas por un tope rígido. Una fuente de velocidad ideal dirige la masa 1. A medida que la entrada de velocidad cambia la dirección, la masa Mass 2 quedará en reposo hasta que la masa Mass 1 alcance el otro extremo de la respuesta negativa modelada por el tope rígido traslacional Translational Hard Stop. Representar el desplazamiento de la masa Mass 2 respecto al desplazamiento de la masa Mass 1 produce una curva de histéresis típica.
