Sistema de doble masa-resorte

Este ejemplo muestra cómo modelar un sistema de doble masa-resorte con una función de fuerza periódica variante. El modelo utiliza bloques State-Space para representar la planta y el estimador, y un bloque Level-2 MATLAB S-Function para animar el sistema de masa durante la simulación. El sensor y el actuador están unidos a la masa izquierda. El ejemplo utiliza una estimación de estado y un control de regulador lineal cuadrático (LQR).

Consulte también

S-Function | State-Space

Temas

• Diseñar un servocontrolador LQR en Simulink (Control System Toolbox)
• Modelo de masa-resorte-amortiguador doble en Simulink y Simscape (Simscape)

Recursos de formación

• Sistemas de masa-resorte-amortiguador (Recursos para enseñanza de MathWorks)