S-Function Builder
Integrar código C o C++ para crear funciones S
Bibliotecas:
Simulink /
User-Defined Functions
Descripción
El bloque S-function Builder integra código C o C++ nuevo o existente y crea una función S (función del sistema) en C MEX a partir de las especificaciones que proporciona. Una función S en C MEX describe en lenguaje informático un bloque de Simulink® escrito en C o C++. Las funciones S utilizan una sintaxis de llamada especial denominada API de funciones S que permite interactuar con el motor de Simulink. Esta interacción es muy similar a la que tiene lugar entre el motor y los bloques de Simulink integrados. Para obtener más información sobre las funciones S en C MEX, consulte What Is an S-Function?. Para obtener más información sobre la creación de funciones S en C MEX usando el bloque S-function Builder, consulte Build S-Functions Automatically Using S-Function Builder. Para ver un ejemplo con un procedimiento paso a paso, consulte Use a Bus with S-Function Builder to Create an S-Function.
Las instancias del bloque S-Function Builder también sirven como envolturas para funciones S generadas en modelos de Simulink. Cuando se simula un modelo que contiene instancias de un bloque S-Function Builder, Simulink llama la función S en C MEX generada para llamar a su código C o C++ en las instancias de los métodos mdlStart, mdlOutputs, mdlDerivatives, mdlUpdate y mdlTerminate. Para obtener más información sobre cómo el motor de Simulink interactúa con las funciones S, consulte Simulink Engine Interaction with C S-Functions.
Nota
El bloque S-Function Builder no admite el enmascaramiento. No obstante, puede enmascarar un bloque Subsystem que contenga un bloque S-Function Builder. Para obtener más información, consulte Create Library Blocks Using Self-Modifiable Masks and Variant Blocks.
Ejemplos
Create S-Function Using S-Function Builder API
Integrate C function using S-Function Builder block API.
Péndulo invertido con animación
En este ejemplo se muestra cómo usar Simulink® para modelar y animar un sistema de péndulo invertido. El centro de masa de un péndulo invertido se encuentra por encima de su punto de rotación. Para mantener esta posición estable, el sistema implementa lógica de control para mover el punto de rotación por debajo del centro de masa en el momento en que el péndulo comienza a caer. El péndulo invertido es un problema de dinámica clásico que se utiliza para probar estrategias de control.
Personalizar código y bloques codificados manualmente mediante la API de funciones S
Esta biblioteca ofrece ejemplos de diferentes tipos de funciones S de Simulink®. Las funciones S de Simulink permiten ampliar Simulink con nuevos bloques codificados manualmente, interfaz con código externo personalizado y crear interfaces en tiempo real con otros programas . Utilice este ejemplo para acceder a modelos que contienen funciones S en C, C++, M y Fortran®.
Puertos
Entrada
Salida
Parámetros
Características del bloque
Tipos de datos |
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Paso directo |
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Señales multidimensionales |
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Señales de tamaño variable |
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Detección de cruce por cero |
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Sugerencias
Después de crear la función S con el bloque S-Function Builder, la función get_param devuelve información de estos parámetros:
Parameters: parámetros adicionales de función SSFunctionModules: archivos adicionales para generar código si el bloque representa una función S en C MEX
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido antes de R2006a
