Modelar un accionamiento de PMSM trifásico
Este ejemplo muestra una máquina síncrona de imán permanente (PMSM) en configuración de devanado Wye y devanado Delta y un inversor dimensionado para uso en un vehículo híbrido típico. El inversor se conecta directamente a la batería del vehículo, pero también se puede implementar una etapa de convertidor de CC-CC entre ambos. Utilice este modelo para diseñar el controlador de PMSM seleccionando la arquitectura y las ganancias para obtener el rendimiento deseado. Para comprobar el momento de activación y desactivación del IGBT, reemplace los dispositivos IGBT por el bloque N-Channel IGBT, más detallado. Para un modelado completo del vehículo, utilice el bloque Motor & Drive (System Level) para abstraer la PMSM, el inversor y el controlador con un modelo basado en energía.
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Esta gráfica muestra la velocidad solicitada y medida del rotor para la prueba, y el par motor del accionamiento eléctrico.
