Accionamiento de PMSM trifásico
Este ejemplo muestra una máquina síncrona de imán permanente (PMSM) en configuración de devanado Wye y devanado Delta y un inversor dimensionado para uso en un vehículo híbrido típico. El inversor está conectado directamente a la batería del vehículo, pero también se puede implementar una etapa de convertidor de CC-CC entre ellos. Puede utilizar este modelo para diseñar el controlador de PMSM seleccionando la arquitectura y las ganancias para obtener el rendimiento deseado. Para comprobar el momento de activación y desactivación del IGBT, puede reemplazar los dispositivos IGBT por el bloque N-Channel IGBT, más detallado. Para un modelado completo del vehículo, puede utilizar el bloque Motor & Drive (System Level) para abstraer la PMSM, el inversor y el controlador con un modelo basado en energía. El resistor Gmin proporciona una conductancia muy reducida para la conexión a tierra que mejora las propiedades numéricas del modelo cuando se utiliza un solver por pasos variables.
Modelo
