Visión Artificial con MATLAB

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Importar, visualizar y anotar vídeos

Objetivo: Importe vídeos a MATLAB, anótelos y visualícelos. El objetivo es utilizar System Objects™ para realizar cálculos iterativos en fotogramas de vídeo.

• Importar y mostrar archivos de vídeo
• Destacar objetos dibujando marcadores y formas como rectángulos
• Combinar y superponer dos imágenes
• Realizar cálculos iterativos en fotogramas de vídeo

Detectar objetos

Objetivo: Utilice algoritmos de machine learning y deep learning para la detección de objetos complejos.

• Marcar objetos de interés en imágenes de entrenamiento
• Entrenar y usar un detector de objetos AFC
• Usar un detector de objetos de deep learning

Calcular el movimiento

Objetivo: Calcule la dirección y la fuerza del movimiento en una secuencia de vídeo.

• Comprender la percepción del movimiento en las imágenes
• Calcular el movimiento mediante métodos de flujo óptico

Seguir objetos

Objetivo: Siga uno o varios objetos y calcule su trayectoria. Controle la oclusión prediciendo la posición del objeto.

• Seguir objetos individuales con un filtro de Kalman
• Seguir varios objetos con un rastreador GNN

Calibración de cámaras

Objetivo: Elimine la distorsión de la lente de las imágenes. Mida el tamaño de objetos planos.

• Calcular parámetros intrínsecos, extrínsecos y de distorsión de la lente de una cámara
• Visualizar el error de calibración
• Eliminar la distorsión de la lente
• Medir objetos planos en unidades reales