Visión Artificial con MATLAB

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Importación, visualización y anotación de videos

Objetivo: Importar vídeos en MATLAB, anotarlos y visualizarlos. Este capítulo se centra en la utilización de System Objects™ (objetos de sistema) para realizar cálculos iterativos en los cuadros.

• Importación y visualización de ficheros de vídeo
• Destacar objetos añadiendo marcadores y objetos como rectángulos
• Combinar y sobreponer dos imágenes
• Realizar cálculos iterativos en los cuadros

Detección de objetos

Objetivo: Usar algoritmos de machine learning y deep learing para detección de objetos complejos.

• Selección de objetos de interés en imágenes de entrenamiento
• Entrenamiento y uso del detector de objetos en cascada
• Utilización de un detector de objetos basado en deep learning

Estimación de movimiento

Objetivo: Estimación de la dirección y fuerza de movimiento en un video.

• Definición de la percepción de movimiento en imágenes
• Estimación del movimiento utilizando métodos de flujo óptico

Seguimiento de objetos

Objetivo: Seguimiento de uno o múltiples objetos y estimación de su trayectoria. Utilizar la predicción de posición del objeto cuando se encuentre oculto.

• Seguimiento de un objeto utilizando el filtro Kalman
• Seguimiento de múltiples objetos utilizando GNN

Calibración de cámaras

Objetivo: Eliminación de la distorsión de lentes de las imágenes. Medición de objetos planos.

• Estimación intrínseca, extrínseca y parámetros de distorsión de las lentes de una cámara
• Visualización del error de calibración
• Eliminación de la distorsión de las lentes
• Medición de objetos planos en unidades reales