Diseño de escenas y escenarios en 3D con RoadRunner

Día 1 de 2

Trabajo con la interfaz gráfica

Objetivo: Navegue por la interfaz de RoadRunner y realice maniobras dentro de una escena.

• Navegar por la interfaz y el diseño de RoadRunner
• Realizar maniobras en una escena de RoadRunner usando controles de cámara
• Seleccionar y mover objetos en una escena
• Medir la distancia entre elementos de una escena

Carreteras

Objetivo: Cree, conecte y personalice redes viales y segmentos de carreteras.

• Crear, cortar y unir segmentos de carretera
• Modificar el formato y el perfil vertical y transversal de la carretera
• Cambiar la pendiente de la carretera y los límites de velocidad
• Crear rampas de entrada y salida, y división de carreteras

Carriles

Objetivo: Cree y modifique carriles y marcas viales de carriles, así como otras marcas viales.

• Añadir carriles de circulación, bordillos, aceras y plazas de estacionamiento
• Personalizar las propiedades del carril, como la anchura y el sentido de circulación
• Añadir, editar y personalizar marcas viales de carriles
• Guardar estilos de carretera con carriles personalizados para su reutilización

Intersecciones

Objetivo: Conecte las carreteras mediante intersecciones, añada semáforos y defina las maniobras permitidas para los vehículos.

• Crear y personalizar intersecciones
• Definir un conjunto de maniobras en una intersección, como los giros permitidos
• Señalizar una intersección con semáforos
• Añadir cruce peatonal

Paisajes y accesorios

Objetivo: Añada superficies y accesorios en 3D, como árboles y edificios.

• Crear una superficie de un material específico, como hierba, asfalto o arena
• Añadir accesorios, como señales viales, edificios y árboles
• Añadir grupos de accesorios a lo largo de una carretera o en una superficie, como un grupo de árboles
• Personalizar el texto y los símbolos en las señales viales
• Importar accesorios específicos creados en otras herramientas de modelado de objetos

Diseño de escenas geoespecíficas

Objetivo: Construya una escena que represente correctamente un lugar del mundo real usando activos GIS.

• Importar imágenes aéreas como referencia para crear carreteras y superficies
• Incorporar datos de elevación para añadir información de altura
• Trabajar con datos de nube de puntos
• Usar datos de vectores, como OpenStreetMap^®

Día 2 de 2

Trabajo con datos OpenDRIVE

Objetivo: Cree una escena con datos importados de OpenDRIVE y exporte una escena de RoadRunner para usarla con simuladores externos.

• Exportar la escena al formato de archivos OpenDRIVE
• Importar datos OpenDRIVE
• Asignar datos de OpenDRIVE a activos de RoadRunner
• Exportar a otros formatos de archivo, como .fbx, para su uso en simuladores externos

Crear una escena a partir de mapas de SD y HD

Objetivo: Automatice la recreación de redes viales usando mapas de HD y SD.

• Crear una red vial a partir de carreteras o regiones seleccionadas de mapas SD
• Crear una red vial a partir de carreteras, rutas o regiones seleccionadas de mapas de HD
• Resolver problemas de creación e importación
• Configurar los activos que se utilizarán para representar los elementos de una escena, como señales

Diseñar y simular escenarios

Objetivo: Diseñe escenarios añadiendo actores, especificando trayectorias y definiendo la lógica del escenario.

• Añadir vehículos y otros actores a una escena
• Definir y editar trayectorias
• Utilizar lógica de escenario para definir secuencias de acciones e interacciones entre actores
• Simular y validar escenarios en RoadRunner
• Exportar en formato OpenSCENARIO
  

Crear variaciones de un escenario

Objetivo: Traslade escenarios a otras escenas y cree variaciones de un escenario cambiando variables con MATLAB.

• Crear variaciones en RoadRunner
• Añadir delimitadores a un escenario y definir restricciones relativas
• Trasladar un escenario a una escena diferente
• Interactuar programáticamente con RoadRunner
• Cambiar variables de un escenario de forma programática con MATLAB
• Exportar en formato OpenSCENARIO de forma programática