Formación en MATLAB y Simulink

Diseño de escenas en 3D con RoadRunner

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Detalles del curso

Este curso de un día ofrece experiencia práctica en el diseño de escenas en 3D para simular y probar sistemas de conducción autónoma. Aprenda a crear redes de carreteras y agregar marcas viales, señales de circulación y otras señales de tráfico personalizadas, así como vegetación, edificios y otros modelos en 3D. Aplique estas técnicas para reconstruir una escena del mundo real basada en datos de mapas y expórtela en los formatos habituales utilizados por los simuladores de conducción autónoma.

Temas incluidos:

  • Navegar y examinar escenas de RoadRunner usando controles de cámara
  • Crear y personalizar carreteras, carriles y cruces
  • Definir superficies y añadir elementos a la escena, como señales de tráfico, árboles y edificios
  • Reconstruir escenas geoespecíficas basadas en activos del sistema de información geográfica (GIS), como imágenes aéreas, nubes de puntos de LiDAR y datos de elevación
  • Importar y exportar escenas en formato OpenDRIVE®

Día 1 de 1


Trabajo con la interfaz de usuario

Objetivo: Navegue por la interfaz de RoadRunner y realice maniobras dentro de una escena.

  • Navegar por la interfaz y el diseño de RoadRunner
  • Realizar maniobras en una escena de RoadRunner usando controles de cámara
  • Seleccionar y mover objetos en una escena
  • Medir la distancia entre elementos de una escena

Carreteras

Objetivo: Cree, conecte y personalice redes y segmentos de carreteras.

  • Crear, cortar y unir segmentos de carretera
  • Modificar el formato y el perfil vertical y transversal de la carretera
  • Cambiar la pendiente de la carretera y los límites de velocidad
  • Crear rampas de entrada y salida, y desvíos de carreteras

Carriles

Objetivo: Cree y modifique carriles y marcas de carriles, así como otras marcas viales.

  • Añadir carriles de circulación, bordillos, aceras y plazas de estacionamiento
  • Personalizar las propiedades del carril, como la anchura y el sentido de circulación
  • Añadir, editar y personalizar marcas viales
  • Guardar estilos de carretera con carriles personalizados para su reutilización

Cruces

Objetivo: Conecte las carreteras mediante cruces, añada semáforos y defina las maniobras permitidas para los vehículos.

  • Crear y personalizar cruces
  • Definir un conjunto de maniobras en un cruce, como los giros permitidos
  • Señalizar un cruce insertando semáforos
  • Añadir paso peatonal

Terrenos y accesorios

Objetivo: Añada superficies y accesorios en 3D, como árboles y edificios.

  • Crear una superficie de un material específico, como hierba, asfalto o arena
  • Añadir accesorios como señales de tráfico, edificios y árboles
  • Añadir grupos de accesorios a lo largo de una carretera o en una superficie, como un grupo de árboles
  • Personalizar el texto y los símbolos en las señales de tráfico
  • Importar accesorios específicos creados en otras herramientas de modelado de objetos

Diseño de escenas geoespecíficas

Objetivo: Construya una escena que represente correctamente un lugar del mundo real usando activos GIS.

  • Importar imágenes aéreas como referencia para crear carreteras y superficies
  • Incorporar datos de elevación para añadir información de altura
  • Trabajar con datos de nubes de puntos
  • Usar datos de vectores, como OpenStreetMap®

Trabajo con datos OpenDRIVE

Objetivo: Cree una escena con datos importados de OpenDRIVE.

  • Exportar la escena al formato de archivos OpenDRIVE
  • Importar datos OpenDRIVE
  • Aplicar datos de OpenDRIVE a activos de RoadRunner
  • Exportar a otros formatos de archivo, como .fbx, para su uso en simuladores externos

Nivel: Intermedio

Prerrequisitos:

  • Experiencia con operaciones informáticas básicas

Duración: 1 día

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