¿Por que me da error al hacer laplace de la entrada ut?

A=1;

Fs=10000;

f=0.01;

T=3*(1/f);

c=50;

t=0:1/Fs:T-1/Fs;

ut=A*square(2*pi*f*t,c);

plot(t,ut)

Us=laplace(ut)

Check for incorrect argument data type or missing argument in call to function 'laplace'