pythonの返値をmatlabで表現

pythonでかかれた以下のコードをmatlabで書きたいのですが，どのように書き直せばよいのかわかりません．特にResultant_Mass関数がかけません．どなたか教えていただきたいです．

   class BodyLink:
    def __init__(self, l_id:int, name, mass:float):
        self.l_id = l_id # linkのID
        self.name = name # linkの名前
        self.mass = mass # linkの質量分配比
        self.child_val = None # 子供の変数
        self.sister_val = None # 兄弟姉妹の変数
        
    # BodyLinkを一旦作成してから，その後に親子，兄弟姉妹関係をBodyLinkに与える．
    def set_child_sister(self, child_val, sister_val):
        self.child_val= child_val
        self.sister_val = sister_val
        
    # 合成の質量（全質量）の計算
    # sister == 0　なら，部分解析（そのリンクの遠位側だけ計算）
    # sister != 0 （例えば１）なら，全身解析（姉妹を含める）
    # bw: 体重
    def Resultant_Mass(self, bw, sister=0):
        if self.l_id == 0:
            return 0.0
        elif sister == 0: #　部分（そこから遠位のみの）解析
            return bw*self.mass + (self.child_val).Resultant_Mass(bw, sister)
        else: #　全身解析
            return (bw*self.mass +(self.child_val).Resultant_Mass(bw, sister) +
                    (self.sister_val).Resultant_Mass(bw, sister))
                    

b_link = [0] * 16 #配列の初期化
b_link[0]=BodyLink(0, '', .0) # 0のときストップ
b_link[1]=BodyLink(1, 'Hip', .187)
b_link[2]=BodyLink(2, 'Chest', .302)
b_link[3]=BodyLink(3, 'Head', .069)
b_link[4]=BodyLink(4, 'RUArm', .027)
b_link[5]=BodyLink(5, 'RFArm', .016)
b_link[6]=BodyLink(6, 'RHand', .006)
b_link[7]=BodyLink(7, 'LUArm', .027)
b_link[8]=BodyLink(8, 'LFArm', .016)
b_link[9]=BodyLink(9, 'LHand', .006)
b_link[10]=BodyLink(10, 'RThigh', .110)
b_link[11]=BodyLink(11, 'RShin', .051)
b_link[12]=BodyLink(12, 'RFoot', .011)
b_link[13]=BodyLink(13, 'LThigh', .110)
b_link[14]=BodyLink(14, 'LShin', .051)
b_link[15]=BodyLink(15, 'LFoot', .011)

# 親子関係と兄弟姉妹関係を下記でb_linkのchild_val, sister_valに追記
b_link[1].set_child_sister(b_link[2], b_link[0])
b_link[2].set_child_sister(b_link[3], b_link[10])
b_link[3].set_child_sister(b_link[0], b_link[4])
b_link[4].set_child_sister(b_link[5], b_link[7])
b_link[5].set_child_sister(b_link[6], b_link[0])
b_link[6].set_child_sister(b_link[0], b_link[0])
b_link[7].set_child_sister(b_link[8], b_link[0])
b_link[8].set_child_sister(b_link[9], b_link[0])
b_link[9].set_child_sister(b_link[0], b_link[0])
b_link[10].set_child_sister(b_link[11], b_link[13])
b_link[11].set_child_sister(b_link[12], b_link[0])
b_link[12].set_child_sister(b_link[0], b_link[0])
b_link[13].set_child_sister(b_link[14], b_link[0])
b_link[14].set_child_sister(b_link[15], b_link[0])
b_link[15].set_child_sister(b_link[0], b_link[0])

# b_link[1]（ツリー構造の最上位）に対して計算することで，それ以下のツリーを計算．
# sister = １で兄弟姉妹を含める．
# すなわち全リンク（全身）の質量を以下で計算する．

b_link[1].Resultant_Mass(86, sister=1)
###[出力結果] 86.0

# 4:右上腕以下（右腕全体）の質量を計算する．
# sister = 0で兄弟姉妹を含めない（左腕などを含めない）．

b_link[4].Resultant_Mass(86, sister=0)
###[出力結果] 4.214

コンストラクタと，関数set_child_sisterはうまくいきました

classdef BodyLink
    properties
        id uint32
        name 
        mass float
        child_val
        oya_val
        
    end

    methods
        function obj = BodyLink(l_id,name,mass)
            obj.id = l_id;
            obj.name = name;
            obj.mass = mass;
            obj.child_val = "None";
            obj.oya_val = "None";
        end

        function obj = set_child_sister(obj,child_val,oya_val)
            obj.child_val = child_val;
            obj.oya_val = oya_val;
        end
    end
end           

[Kojiro Saito]

Pythonのクラスではプロパティにsister_valがありますが、MATLABのBodyLinkクラスでoya_val となっていますが、MATLABのほうもsister_valにしなくて良いのでしょうか？

[卓也]

oya_valはpythonのsister_valに相当します．名前を変更しても特に支障はありません．

Answer 1

[Kojiro Saito]

クラスをそのまま移植すると下記のような感じになります。

BodyLink.m

classdef BodyLink < handle
    properties
        id uint32
        name 
        mass double
        child_val
        oya_val        
    end
    methods
        function obj = BodyLink(l_id,name,mass)
            obj.id = l_id;
            obj.name = name;
            obj.mass = mass;
            obj.child_val = "None";
            obj.oya_val = "None";
        end
        
        function obj = set_child_sister(obj,child_val,oya_val)
            obj.child_val = child_val;
            obj.oya_val = oya_val;
            
        end

        function result = Resultant_Mass(obj, bw, sister)
            if obj.id == 1
                result = 0.0;
            elseif sister == 0
                result = bw*obj.mass + obj.child_val.Resultant_Mass(bw, sister);
            else
                result = bw*obj.mass + obj.child_val.Resultant_Mass(bw, sister) + ...
                        obj.oya_val.Resultant_Mass(bw, sister);
            end
        end
    end
end      

MATLABの配列は1始まりなので、0番目の要素を1番目になるようにしています。IDのプロパティは0始まりでも良いのですが、要素番号と同じにしたほうが見やすいと思い、IDも1始まりにしています。

b_link = cell(1, 16); %配列の初期化
b_link{1}=BodyLink(1, '', .0); % 0のときストップ
b_link{2}=BodyLink(2, 'Hip', .187);
b_link{3}=BodyLink(3, 'Chest', .302);
b_link{4}=BodyLink(4, 'Head', .069);
b_link{5}=BodyLink(5, 'RUArm', .027);
b_link{6}=BodyLink(6, 'RFArm', .016);
b_link{7}=BodyLink(7, 'RHand', .006);
b_link{8}=BodyLink(8, 'LUArm', .027);
b_link{9}=BodyLink(9, 'LFArm', .016);
b_link{10}=BodyLink(10, 'LHand', .006);
b_link{11}=BodyLink(11, 'RThigh', .110);
b_link{12}=BodyLink(12, 'RShin', .051);
b_link{13}=BodyLink(13, 'RFoot', .011);
b_link{14}=BodyLink(14, 'LThigh', .110);
b_link{15}=BodyLink(15, 'LShin', .051);
b_link{16}=BodyLink(16, 'LFoot', .011);
% 親子関係と兄弟姉妹関係を下記でb_linkのchild_val, sister_valに追記
b_link{2}.set_child_sister(b_link{3}, b_link{1});
b_link{3}.set_child_sister(b_link{4}, b_link{11});
b_link{4}.set_child_sister(b_link{1}, b_link{5});
b_link{5}.set_child_sister(b_link{6}, b_link{8});
b_link{6}.set_child_sister(b_link{7}, b_link{1});
b_link{7}.set_child_sister(b_link{1}, b_link{1});
b_link{8}.set_child_sister(b_link{9}, b_link{1});
b_link{9}.set_child_sister(b_link{10}, b_link{1});
b_link{10}.set_child_sister(b_link{1}, b_link{1});
b_link{11}.set_child_sister(b_link{12}, b_link{14});
b_link{12}.set_child_sister(b_link{13}, b_link{1});
b_link{13}.set_child_sister(b_link{1}, b_link{1});
b_link{14}.set_child_sister(b_link{15}, b_link{1});
b_link{15}.set_child_sister(b_link{16}, b_link{1});
b_link{16}.set_child_sister(b_link{1}, b_link{1});
% b_link{2}（ツリー構造の最上位）に対して計算することで，それ以下のツリーを計算．
% sister = １で兄弟姉妹を含める．
% すなわち全リンク（全身）の質量を以下で計算する．
sister=1;
b_link{2}.Resultant_Mass(86, sister)　%{出力結果} 86.0

ans = 86

% 4:右上腕以下（右腕全体）の質量を計算する．
% sister = 0で兄弟姉妹を含めない（左腕などを含めない）．
sister=0;
b_link{5}.Resultant_Mass(86, sister)　%{出力結果} 4.214

ans = 4.2140

[卓也]

ご回答いただきありがとうございます