オンライン推定モデルを利用した適応MPCの設計
モデル予測制御（MPC）は、複雑なシステムにおける高性能な制御機能を実現するための、実用的な手段として注目されている。しかし、MPCの内部モデル設計の工数、また内部モデルと実システムとのずれによる不安定化が課題となっている。そこで、逐次最小二乗法を用いた実時間モデル推定を行い、そ
https://github.com/mathworks/balancing-ball-control-with-adaptive-mpc-using-online-model-estimation
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Citar como
Toshinobu Shintai (2026). オンライン推定モデルを利用した適応MPCの設計 (https://github.com/mathworks/balancing-ball-control-with-adaptive-mpc-using-online-model-estimation/releases/tag/v6.0), GitHub. Recuperado .
Información general
- Versión 6.0 (1,49 MB)
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Ver licencia en GitHub
Compatibilidad con la versión de MATLAB
- Compatible con cualquier versión desde R2022a hasta R2023a
Compatibilidad con las plataformas
- Windows
- macOS
- Linux
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