Simscape Multibody
Modele y simule sistemas mecánicos multicuerpo
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Simscape Multibody (anteriormente SimMechanics) proporciona un entorno de simulación multicuerpo para sistemas mecánicos en 3D, tales como robots, suspensiones de vehículos, maquinaria de construcción y trenes de aterrizaje de aeronaves. Puede modelar sistemas multicuerpo utilizando bloques que representan cuerpos, articulaciones, restricciones, elementos de fuerza y sensores. Simscape Multibody formula y resuelve las ecuaciones de movimiento de todo el sistema mecánico. Puede importar a su modelo montajes CAD completos, incluidas todas las masas, inercias, articulaciones, restricciones y geometría en 3D. Una animación en 3D generada automáticamente permite visualizar la dinámica del sistema.
Simscape Multibody ayuda a desarrollar sistemas de control y probar el rendimiento en el nivel de sistema. Puede parametrizar modelos utilizando variables y expresiones matemáticas de MATLAB, así como diseñar sistemas de control para sistemas multicuerpo en Simulink. También puede integrar sistemas hidráulicos, eléctricos, neumáticos y otros tipos de sistemas físicos en un modelo utilizando componentes de la línea de productos Simscape. Para desplegar modelos en otros entornos de simulación, tales como sistemas de hardware-in-the-loop (HIL), Simscape Multibody admite la generación de código C.
Simulación de mecanismos en 3D
Cree modelos multicuerpo de cualquier mecanismo en 3D. Defina piezas utilizando geometría parametrizada o datos CAD en 3D. Conecte las piezas por medio de articulaciones para definir los grados de libertad.
Importación de CAD
Convierta automáticamente los diseños CAD para crear un gemelo digital de su sistema. Utilice referencias directas a archivos de CATIA®, Creo™, Inventor®, NX™, Solid Edge®, SolidWorks® y Parasolid®
Accionamiento eléctrico e hidráulico
Conecte sistemas electrónicos, hidráulicos, neumáticos y de otro tipo directamente a un modelo mecánico en 3D. Evalúe la tecnología de los actuadores para comprobar si cumple con los requisitos de rendimiento.
Fuerzas de contacto
Modele contacto intermitente y persistente entre los componentes paramétricos y los sólidos definidos en software CAD. Defina leyes de fuerzas personalizadas. Utilice modelos de neumáticos para el contacto entre vehículo y carretera.
Cuerpos flexibles
Modele cuerpos flexibles con métodos de modelado de elementos finitos y teóricos. Modifique las propiedades con MATLAB y observe el efecto de la extensión, la flexión y la torsión en el sistema.
Diseño paramétrico
Utilice MATLAB para modificar parámetros de diseño tales como la longitud, la masa y la tensión. Utilice la simulación dinámica con modelos abstractos para completar diseños mecánicos con menos iteraciones.
Despliegue de modelos
Convierta un modelo de Simscape en código C para probar algoritmos de control. Ejecute pruebas de HIL en dSPACE®, Speedgoat, OPAL-RT y otros sistemas en tiempo real antes de realizar pruebas físicas.
MATLAB y Simulink
Utilice MATLAB para automatizar tareas de construcción, prueba y posterior procesamiento de modelos. Utilice Simulink para integrar algoritmos de control y diseño de hardware en un único entorno.
De la investigación a la producción
Los modelos de Simscape ayudan a ajustar requisitos, diseñar sistemas de control, probar controladores integrados y facilitar el funcionamiento en servicio como gemelos digitales.
Recursos del producto:
Línea de productos Simscape
La línea de productos Simscape ofrece modelos y tecnología de solvers para simular sistemas físicos. Modele sistemas de fluidos, eléctricos, mecánicos y otros sistemas físicos agrupando componentes en un esquema.
Simscape
Modele y simule sistemas físicos multidominio
Simscape Electrical
Modele y simule sistemas electrónicos, mecatrónicos y eléctricos
Simscape Battery
Diseñe y simule sistemas de gestión de baterías y almacenamiento de energía
Simscape Fluids
Modele y simule sistemas de fluidos
Simscape Driveline
Modele y simule sistemas mecánicos rotacionales y traslacionales
Simscape Multibody
Modele y simule sistemas mecánicos multicuerpo
“Simulink, Simscape Multibody y Simulink Coder nos permitieron pasar de forma autónoma de un modelo CAD preciso del vehículo MRO a código C que se ejecuta en tiempo real”.
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