Occupancy grid mapping algorithm
A simple example of mapping the environment based on an occupancy grid mapping algorithm
Ahora está siguiendo esta publicación
- Verá actualizaciones en las notificaciones de contenido en seguimiento.
- Podrá recibir correos electrónicos, en función de las preferencias de comunicación que haya establecido.
Implementation includes:
- laser scanner data generator,
- inverse laser scanner measurement model,
- logit function and inverse logit function,
- example environment and movement of the mobile robot with laser scanner.
Citar como
Rafal Szczepanski (2026). Occupancy grid mapping algorithm (https://la.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/126635-occupancy-grid-mapping-algorithm), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .
Información general
- Versión 1.0.0 (2,7 KB)
Compatibilidad con la versión de MATLAB
- Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
- Windows
- macOS
- Linux
| Versión | Publicado | Notas de la versión | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0 |
