Adaptive Artificial Potential Field algorithm
Local path planner based on Widrow-Hoff rule and Artifical Potential Field algorithm.
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Matlab file for simulation used to collect data for the following publication: "Local Path Planning Algorithm Based On Artificial Potential Field With Adaptive Scaling Factor".
Citar como
Rafal Szczepanski (2026). Adaptive Artificial Potential Field algorithm (https://la.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/160981-adaptive-artificial-potential-field-algorithm), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .
Información general
- Versión 1.0.0 (3,61 KB)
Compatibilidad con la versión de MATLAB
- Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
- Windows
- macOS
- Linux
| Versión | Publicado | Notas de la versión | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0 |
