PD control of quadrotor

Versión 1.0.0.0 (120 KB) por Abdel-Razzak
PD controller of the AscTec Pelican quadrotor UAV using MATLAB
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Actualizado 28 ene 2013

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The program here reads the gains of the PD controller of the AscTec Pelican quadrotor UAV and use them to control the quadrotor for the desired height, roll, pitch, and yaw angles. The step responses start at different instants. Comparison values (Overshoot, Rise time and SS error) are provided for all variables.

Citar como

Abdel-Razzak (2025). PD control of quadrotor (https://la.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/40052-pd-control-of-quadrotor), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2009a
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux
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Agradecimientos

Inspiración para: uav

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