iLQG/DDP trajectory optimization
Solve the deterministic finite-horizon optimal control problem with iLQG/DDP
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Solve the deterministic finite-horizon optimal control problem with the iLQG (iterative Linear Quadratic Gaussian) or modified DDP (Differential Dynamic Programming) algorithm. Includes two demos, a linear control-constrained problem and a car-parking problem. For details see
Tassa, Mansard and Todorov, 'Control-Limited Differential Dynamic Programming', ICRA 2014
Citar como
Yuval (2026). iLQG/DDP trajectory optimization (https://la.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/52069-ilqg-ddp-trajectory-optimization), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .
Agradecimientos
Inspiración para: Belief Space Motion Planning using iLQG
Categorías
Más información sobre State-Space Control Design and Estimation en Help Center y MATLAB Answers.
Información general
- Versión 1.2.0.0 (13,8 KB)
Compatibilidad con la versión de MATLAB
- Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
- Windows
- macOS
- Linux
