Passivity based Adaptive Control for Two Link Robot

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Passivity based Adaptive Control Algorithm
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Actualizado 1 sep 2015

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This example presents passivity based adaptive control algorithm for robot manipulators. You need to understand Mark W Spong article to understand its theory.

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Abdul Mannan (2025). Passivity based Adaptive Control for Two Link Robot (https://la.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/52792-passivity-based-adaptive-control-for-two-link-robot), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2015a
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux
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