Gyroboy - self-balancing two-wheel robot based on Lego EV3
Model of EV3 segway robot with LQR controller. Could be run on hardware (EV3)
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- Build self-balancing Lego robot Gyroboy from scratch
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- Learn how the Model-Based Design works
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- Have fun!
HOW TO DOWNLOAD
Execute in MATLAB:
eval(webread('https://git.io/fjXQE'))
MORE INFO
https://github.com/roslovets/GMP
GYROBOY VIDEO COURSE
All videos are on Russian but you can enable auto-translate captions on Youtube
https://youtu.be/wE-5eSu2ap0
Citar como
Pavel Roslovets (2026). Gyroboy - self-balancing two-wheel robot based on Lego EV3 (https://github.com/roslovets/GMP), GitHub. Recuperado .
Agradecimientos
Inspirado por: NXTway-GS (Self-Balancing Two-Wheeled Robot) Controller Design
Inspiración para: Lego Mindstorms EV3 Gyroboy
Información general
- Versión 2.0.0.1 (5,03 MB)
-
Ver licencia en GitHub
Compatibilidad con la versión de MATLAB
- Compatible con cualquier versión desde R2019a
Compatibilidad con las plataformas
- Windows
- macOS
- Linux
No se pueden descargar versiones que utilicen la rama predeterminada de GitHub
