Lego Mindstorms EV3 Gyroboy

Observer-based reference tracking feedback controller for the LEGO Mindstorms EV3 Gyroboy segway robot.

https://github.com/jakubk28/LegoMindstormsEV3

Versión (46,8 MB)
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29 oct 2019
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Tim Hughes, Gareth Willetts and Jakub Kryczka (2019). LegoMindstormsEV3 (https://www.github.com/jakubk28/LegoMindstormsEV3), GitHub. Retrieved June 18, 2019.

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Más información sobre ROS Toolbox Supported Hardware en Help Center y MATLAB Answers.

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Información general

Compatibilidad con la versión de MATLAB

  • Compatible con cualquier versión desde R2017a hasta R2019a

Compatibilidad con las plataformas

  • Windows
  • macOS
  • Linux
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Versión Publicado Notas de la versión
1.1.0

Added several controller designs to the GitHub repository
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