Inverse Kinematics- RR Manipulator

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Physical model of two D.O.F manipulator (RR Manipulator)
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Actualizado 23 mar 2017

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Applying a physical model of two D.O.F manipulator (RR Manipulator) using Matlab Simulink- SimMechanics. Applied Inverse kinematics for this Manipulator. You can compare the reading of position sensor and inverse kinematics equations. It's supposed to be the same.

Citar como

Wesam Rezk (2024). Inverse Kinematics- RR Manipulator (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/62222-inverse-kinematics-rr-manipulator), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2013a
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux
Categorías
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